Visión

• Nuestra propia experiencia de ver.
• El ojo humano es el medio por el cual los rayos de luz son interceptados por nuestro cerebro, permitiéndonos ver.
• “Visión es saber qué hay y donde mediante la vista” (Aristóteles).
• “Visión es recuperar de la vista propiedades válidas del mundo exterior” (Gibson).
• “Visión es un procesos que se da a partir de las imágenes del mundo exterior una descripción que es útil para el observador y que no tiene información relevante” (Marr).

Aspectos importantes de la visión

1. Visión es un proceso computacional.
2. Descripción depende del observador.
3. Eliminar información que no sea útil (reducción de información).

Muestreo y Cuantificación

Tomar la señal análoga en espacio-tiempo continuo para pasar al dominio espacio-tiempo discreto, se debe tomar varios puntos de la función de la señal, secciones de la señal y que estas secciones luego puedan reconstruir la imagen original.

• El sobre muestreo se produce cuando tengo muestras con un gran ancho de banda y tome puntos en un espacio de tiempo súper pequeño. El problema menor que genera esto es que la imagen puede ser más pesada.
• El sub muestreo se da cuando hay un ancho de banda pequeño y se tomen puntos en tiempos más grandes, se produce el aliasing donde no se reconstruye correctamente la imagen.

En la matriz de la imagen se coloca la intensidad lumínica con el que el sensor fue excitado (frecuencia de pixeles→ eje Y - intensidad lumínica → eje X en el histograma). Los pixeles están en un rango entre 0 y 255 (8 bits).

• Mientras más cercano al cero sea el pixel, la imagen en esa sección tiene tendencia a negros.